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目前成品铝合金锭的搬运码垛有人工和半人工两种方式。人工搬运码垛方式需要每班组2-3人手动搬运并码放铝锭。人工方式不仅劳动强度很大，而且高温的工作环境极易发生安全事故。半人工码垛方式属于机械式运动，可以完成码放工序，但自动化程度还有待提高。

 机器人替代人工和半人工码垛方式，不仅降低劳动强度、节省人工，而且减少安全隐患、提高工作效率。

机器人码垛应用在铝锭的搬运码垛工序中，主要功能特性有：

?自动抓取铝锭，并叠放到规定位置。

?装置设置临时放置点，当输送线有故障时可以放到临时放置点连续生产。

?装置设置暂停功能，有异常情况时工人可随时暂停，排除异常后直接按启动，机器人继续上次未完成的码垛过程。

?装置急停后可直接启动重新码垛，最大程度减少故障后需人工干预的机会。

        ?装置设计完善，故障代码齐全，方便故障判定和排除。
        

河北长孚电气设备有限公司研制的机器人码垛机选用ABB、川崎、安川、埃斯顿等品牌机器人本体，PLC选用西门子模块，整套装置码垛速度快、性能稳定可靠。基本技术指标如下：

?码垛层数：1-20层

?夹具旋转角度：360度自由设定

?码垛速度：约4-7层/分钟

 机器人码垛机可应用于铝锭码垛、铅锭码垛、锌锭码垛、铝基中间合金华夫锭码垛等有色金属铸锭生产线等。