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    当前，我国制造企业数字化、智能化转型建设步伐不断加快，推动了工业机器人市场的快速发展。据IFR统计，预计到2023年我国工业机器人市场规模将突破589亿元。

  工业机器人在焊接、搬运码垛方面的使用较为广泛。在铝锌锭铸造方面，码垛机器人的应用，也在一定程度上提升了整个铝锌锭生产线的自动化水平。

  铝锌锭码垛机器人主要有码垛机器人、工装夹具、控制系统组成，选择配置接锭输送线、脚锭输送线、放置点或晾锭输送线，完成铝锌锭码垛生产工序。

    下图为铝锌锭码垛机器人正在厂内调试。本项目选用ABB品牌机器人，西门子品牌PLC，适用8-9公斤铝锌锭码垛生产线。